обрій = горизонт · авіагоризонт тримає лінію, коли око сліпне · за обрієм = за межами GPS
Безпілотник великої дальності, який тримає курс там, де супутник заглушений. Перевага не в «картинці оператору» — борт тримає горизонт сам.
Старт із катапульти, схема twin-boom з толкаючим гвинтом, «чистий» ніс під аеродинаміку. Долетіти один раз — далеко й точно.
Те саме ядро навігації, але трьохопорне носове шасі в обтічниках, сам зліт і посадка. Дальність свідомо занижена до 1500 км — заради ресурсу двигуна.
із КД-бюро · інженерні рендери й креслення
Не студійні фото — те, з чого рахувалась аеродинаміка, маса й баланс. Кожен кадр підписаний, кожне число на ньому — те саме, що й у розділах вище.
← гортайте / прокрутіть →
«GNSS — один голос із п'яти. Відберіть його — Обрій долетить на решті чотирьох.»
GNSS активний. Federated EKF тримає рішення на п'яти шарах. Прибери супутник — система спуститься на сходинку, не впаде.
Ловимо і плавний увід координати (вікно-рамп по швидкості дрейфу), і грубий ривок (абсолютний гейт). Хибний голос відключається від зведення — політ триває без нього. Це не «виявили й впали» — це «виявили й пішли далі».
Комплексна ціна апарата. Місія дорожча за борт — гейт по вартості пройдено.
CPF при ~200 вильотах. Комплексна ціна борту ~$30к амортизується на ресурсі.
Ви дивитесь на «Обрій» як…
Вектор на 3801 км або багаторазовий борт під ваш профіль місії.
Federated EKF переноситься між платформами. Дорожня карта до ГВТ і льотних.
obriy_nav (Python), 8/8 тестів, SIL + Monte-Carlo. Bench-review за домовленістю.
reading between the layers
Нічого тут не випадкове. За кожним приладом — сенс про перевагу «Обрія». Ось те, що ви відчули, навіть не називаючи.
У прелоадері GNSS — остання строка й «optional». Кадр збирається на INS, рельєфі, зорі та магнітному ще до першого кліку.
Лінія авіагоризонту проходить крізь усі екрани: прилад тримає положення там, де око й супутник сліпнуть.
Дуга 3801 км іде за край екрана: не радіус патруля, а вектор за обрій, де обривається зв'язок.
GNSS-стрілка на HSI дрижить і гасне під JAM — решта чотири тримають курс. Заглушити треба п'ять фізик одразу.
Лестниця деградації 0-4: борт не «втрачає сигнал і падає», а сходить сходинками й летить далі.
92 м — найгірший випадок на всій трасі, до цілі сходиться до ~3 м. 300 прогонів, а не один вдалий для слайда.
EMCON-індикатор: поки чужі БЛА видають себе телеметрією, «Обрій» іде мовчки на ІНС.
Чисте золото — тільки КД-числа. Приглушене золото й мітка ◐ — те, що з SIL-моделі. Колір сам каже, де факт, а де розрахунок.
Червоним підсвічено лише спуфінг і РЕБ. Наші межі ми червоним не малюємо — нам нема чого ховати.
Принцип: «випробувано в симуляції» ≠ «випробувано в польоті». Усе модельне — позначене міткою SIL. Ми продаємо закладену інженерію і математику навігації, а не льотні рекорди, яких ще нема. Що бачите — те й є.
final act · lights. camera. flight.
КД бюро-рівня і нав-пакет уже існують і перевіряються в симуляції. ГВТ і льотні — попереду. Ми показали математику, що вже тримає горизонт у моделі.
Дані симуляції і КД під NDA — під ваш профіль місії.
Співфінансування ГВТ і льотних. Нав-ядро як переносимий актив.
Запустити код, розібрати federated EKF, передача КД.
Покажемо дані симуляції і КД. Не покажемо того, чого ще нема.
Не готові до розмови? Надіслати one-pager на пошту →